Robot umanojde LimX Oli - Umanojde 31 DOF (gradi ta' libertà) + kamera INTEL fir-ras u l-ġisem - 165cm

LimX Oli huwa wieħed mill-aktar robots umanojdi affordabbli u avvanzati fis-suq. Il-proporzjonijiet tiegħu jimitaw il-ġisem tal-bniedem, u b'hekk jiċċaqlaq b'mod naturali fid-djar, fl-uffiċċji, fil-laboratorji u fl-industriji. Huwa mgħammar b'żewġ kameras tal-fond Intel RealSense D435i 3D (fir-ras u fil-ġisem) u unità inerzjali interna (IMU) għal sensing spazjali preċiż, orjentazzjoni u kontroll tal-moviment. Bis-saħħa ta' dawn is-sensuri, jista' jsegwi l-inħawi ta' madwaru, jirreaġixxi għall-oġġetti u jwettaq kompiti bla xkiel u b'mod naturali. Joffri wkoll karatteristiċi avvanzati tal-AI bħal LLM abbord, fużjoni multi-sensur u ppjanar awtonomu tal-moviment.

LimX Oli għandu 31 DOF (grad ta’ libertà), li jistgħu jiġu estiżi aktar . Dawn il-"ġonot" jippermettu movimenti umani realistiċi - mixi, firxa tal-idejn, squat, irfigħ ta’ oġġett jew iddawwar ir-ras. Id-disinn tar-robot huwa maħluq biex ikun realistiku u sikur, u dan jagħmilha assistent adattat għad-dar. Meta jinteraġixxi, jaġixxi bħala sieħeb teknoloġiku intelliġenti. Oli huwa umanojde kompletament funzjonali adattat għal skopijiet rikreattivi - logħob, esperimentazzjoni jew divertiment. Il-pjattaforma tas-softwer miftuħ tiegħu (OPEN SOURCE) tippermetti lill-utent jgħallem lir-robot movimenti, reazzjonijiet u mġieba ġodda . Jgħaqqad teknoloġija avvanzata u divertiment f'apparat wieħed.

LimX Oli hija pjattaforma professjonali għall-iżvilupp ta' AI inkorporata, sistemi robotiċi u funzjonijiet awtonomi. Tappoġġja Python, APIs ta' livell baxx u għoli, Isaac Sim, Gazebo u prototipazzjoni rapida . Tippermettilek toħloq algoritmi tal-mixi, ġesti, risposti sensorji jew kompiti awtonomi kumplessi. Oli hija sigura fid-dar u fil-laboratorju - is-sensuri tagħha, żewġ kameras 3D u IMU interna jippermettulha ssegwi l-ispazju u l-moviment tagħha stess. Il-kontroll huwa faċli anke għal dawk li jibdew, kemm jekk permezz ta' kompjuter, interface jew programmi lesti.

LimX Oli huwa ddisinjat għal dawk li jibdew u professjonisti . Huwa adattat għall-esperimentazzjoni, l-ipprogrammar, l-istudju tar-robotika, l-iżvilupp ta' kapaċitajiet awtonomi u l-ittestjar tal-algoritmi. Bis-saħħa tal-pjattaforma miftuħa tiegħu u l-kompatibilità mas-sistemi ta' simulazzjoni, huwa ta' valur għar-riċerkaturi, startups, universitajiet u kumpaniji, iżda fl-istess ħin intuwittiv għal utenti ordinarji u proġetti kreattivi. Se jappella lil kulħadd - mit-tfal sal-esperti tat-teknoloġija profonda.

Waħda mill-karatteristiċi ewlenin ta' LimX Oli hija l-flessibbiltà mekkanika tiegħu. Joffri 31 DOF, espansibbli għal 43, li jippermettilu jwettaq movimenti qrib ħafna tal-ġisem tal-bniedem . Kull DOF jirrappreżenta ġonta - iktar ma jkollu, iktar jiċċaqlaq b'mod naturali. Dan jagħmel lil Oli preċiż u fluwidu meta jimxi, jitgħawweġ, joqgħod bilqiegħda, jerfa' oġġetti jew idawwar rasu. L-idejn għandhom 7 DOF għal ġesti u manipulazzjoni preċiżi. Ir-riġlejn fihom 6 DOF, li jiżguraw mixi bipedali stabbli u s-superament tal-ostakli. It-torso għandu 3 DOF għal inklinazzjoni naturali u bilanċ imtejjeb. L-għonq b'2 DOF jippermetti orjentazzjoni realistika tar-ras u s-sensuri.

Il-linja ta' kontroll ta' frekwenza għolja f'2000 Hz tipprovdi bilanċjar immedjat - ir-robot jirreaġixxi aktar malajr mir-riflessi umani u jistabbilizza l-ġisem anke meta jiġi mbuttat f'daqqa jew meta t-terren jinbidel. Dan jagħmilha waħda mill-aktar umanojdi stabbli sa 60 kg, adattata kemm għar-riċerka fid-dar kif ukoll għal dik professjonali.

Viżjoni 3D doppja u perċezzjoni tal-AI

LimX Oli juża taħlita ta' sensuri avvanzati li jagħtuh għarfien spazjali 'l fuq mill-medja. Ir-ras u t-torso tiegħu għandhom żewġ kameras Intel RealSense D435i 3D , li jipprovdu immaġini tal-fond ta' preċiżjoni għolja, mapping spazjali, traċċar tal-oġġetti, u sensing eċċellenti tal-moviment. Flimkien mal-unità IMU tiegħu stess, ir-robot joħloq immaġni komprensiva tal-inħawi tiegħu u ta' ġismu stess. LimX Oli jappoġġja wkoll LiDAR fakultattiv għal applikazzjonijiet industrijali professjonali u sistemi ta' navigazzjoni awtonomi. Il-kapaċità ta' fużjoni multi-sensur tiegħu tippermetti lill-AI tgħaqqad dejta minn kameras, IMUs, u sensuri oħra f'mudell wieħed u preċiż tad-dinja, li jirriżulta f'imġiba estremament intelliġenti u sikura.

Sewqan tal-IA tal-ġenerazzjoni li jmiss: LLM abbord

LimX Oli mhuwiex biss robot, iżda umanojde kapaċi jaħdem bl-informazzjoni, jifhem il-kuntest u jirreaġixxi b'mod intelliġenti. Juża mudelli lingwistiċi kbar (LLM) abbord li jippermettu interazzjoni naturali bil-vuċi, fehim tal-kmandi u l-hekk imsejjaħ raġunament inkorporat - raġunament konness mal-kapaċitajiet fiżiċi tal-ġisem. Għalhekk jista' jifhem il-kompitu, jivvaluta s-sitwazzjoni u jippjana l-passi meħtieġa. Jopera f'arkitettura ibrida ta' komputazzjoni lokali u l-cloud, li tiżgura veloċità, stabbiltà u titjib kontinwu. Bis-saħħa tal-aġġornamenti tal-OTA, qiegħed kontinwament jitgħallem movimenti ġodda, jibbilanċja ottimizzazzjonijiet u protokolli ta' interazzjoni ġodda.

L-AI ta' LimX Oli tuża wkoll tagħlim ta' rinfurzar u tagħlim ta' imitazzjoni, li jippermettilha tieħu eżempju uman (eż., ġest jew moviment minn vidjow) u tittrasformah fl-algoritmu ta' mġiba tagħha stess. Din il-ħila hija siewja fl-iżvilupp ta' sistemi robotiċi awtonomi, AI inkorporata, u meta jinħolqu karatteristiċi ġodda permezz ta' SDKs. LimX Oli huwa wieħed mill-ftit umanojdi li jgħaqqad raġunament avvanzat tal-AI, ippjanar tal-moviment, integrazzjoni sensorja, u manipulazzjoni fiżika f'pjattaforma waħda.

Teknoloġija moderna mingħajr paragun

L-umanojde jeħtieġ ħardwer qawwi biex jipproċessa d-dejta minn sensuri, kameras, IMUs, u moduli tal-AI. LimX Oli juża ċ-chipset RK3588 bi 8GB ta' RAM u 64GB ta' ħażna , li jimmaniġġja l-kontroll tal-ġisem f'ħin reali, l-ipproċessar tal-immaġni, u l-loġika bażika tal-AI. Konfigurazzjonijiet ogħla jinkludu NVIDIA Orin NX, proċessur tal-AI speċjalizzat li jippermetti interpretazzjoni viżwali avvanzata, mudelli tal-AI robusti, ippjanar tat-trajettorja, u mġiba awtonoma kumplessa. Il-verżjoni b'Orin tagħtiha prestazzjoni komparabbli ma' sistemi professjonali ħafna aktar għaljin.

Ir-robot joffri konnettività moderna: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 u Ethernet , li tiżgura komunikazzjoni stabbli mal-cloud, kontroll remot, streaming ta' dejta tas-sensuri u integrazzjoni f'sistemi industrijali jew ta' riċerka. Aġġornamenti OTA jippermettu espansjoni kontinwa tal-funzjonijiet mingħajr ma jinterferixxu mal-hardware. Wieħed mill-pilastri ta' LimX Oli huwa d-disinn modulari. Jippermettilek tippersonalizza l-komponenti skont il-proġett jew ir-riċerka. L-idejn jappoġġjaw is-sostituzzjoni rapida tal-end effectors - minn gripper sempliċi b'żewġ swaba' għal id umanoidi b'ħames swaba' destrezza kbira. DOFs espansibbli jippermettulek tittrasforma l-konfigurazzjoni bażika f'umanojdi professjonali saħansitra aktar preċiża.

Durabilità twila u mmaniġġjar sikur

LimX Oli huwa mgħammar b'batterija qawwija b'ħajja ta' 1.5 sa 2 sigħat ta' tħaddim attiv, skont l-intensità tal-kompiti . Barra minn hekk, il-batterija tista' titneħħa, għalhekk tista' tissostitwiha malajr b'waħda żejda mingħajr ma tinterrompi x-xogħol - dan se jkun apprezzat b'mod speċjali mill-iżviluppaturi, il-laboratorji u l-kumpaniji. Is-sigurtà hija element ewlieni ieħor tar-robot. Is-sistema ta' moviment tiegħu hija kkontrollata minn linja ta' frekwenza għolja ta' 2000 Hz, li tippermettilu jikkoreġi immedjatament il-bilanċ tiegħu u jipprevjeni l-waqgħat. LimX Oli jista' jirreżisti deflessjoni f'daqqa, jirkupra wara li jiġi mbuttat u jżomm mixi stabbli anke fuq uċuħ aktar diffiċli. Ir-robot għandu funzjonijiet integrati ta' skoperta ta' ħabtiet u waqfien ta' emerġenza, li jiżguraw immaniġġjar sikur ħdejn nies, tfal jew annimali. Huwa ddisinjat biex ikun adattat kemm għal ambjenti domestiċi kif ukoll ta' laboratorju, fejn l-affidabbiltà u s-sigurtà huma assolutament essenzjali.

Assistent personali, sieħeb u esperjenza teknoloġika futuristika

Għalkemm LimX Oli juża teknoloġija professjonali, jibqa' sorprendentament aċċessibbli għall-utenti ordinarji. Fid-dar, jaġixxi bħala sieħeb intelliġenti li tista' tikkontrolla b'mod naturali, tgħallem movimenti ġodda u timmonitorja r-reazzjonijiet tiegħu. Bis-saħħa ta' 31 DOF, proporzjonijiet realistiċi, par ta' kameras Intel RealSense D435i 3D u IMU interna, jista' jipperċepixxi l-ispazju, isegwi l-pożizzjoni tiegħek, jiċċaqlaq b'mod sikur bejn l-ostakli u jirreaġixxi għal bidliet fl-ambjent. Il-kontroll huwa intuwittiv anke għal dawk li għadhom jibdew – permezz ta' kompjuter, applikazzjoni, kmandi tal-vuċi jew programmi lesti.

LimX Oli jista' jkun sieħeb mekkaniku, sieħeb fit-taħriġ, proġett interattiv, u robot divertenti għall-familja kollha. Joffri introduzzjoni aċċessibbli għar-robotika lil dawk li jibdew u lit-tfal, u pjattaforma għal esperimenti, animazzjonijiet tal-moviment, u proġetti tal-AI lil dawk li jħobbu t-teknoloġija. LimX Oli huwa wkoll għodda qawwija għall-universitajiet u l-istituzzjonijiet ta' riċerka. SDK miftuħa, aċċess għad-dejta tas-sensuri, API Python + C++, u kompatibilità ma' Isaac Sim u Gazebo jipprovdu sfond komplut għat-tagħlim u r-riċerka professjonali. L-istituzzjonijiet li jużaw Oli jiksbu pjattaforma moderna b'durabbiltà għolja, protokolli ta' sigurtà, u ħardwer stabbli adattat għal skjerament intensiv fil-laboratorju.

KARATTERISTIĊI TEKNIĊI

Dimensjonijiet u piż

• Għoli tar-robot:
• Oli Lite165 ċm
• Żejt EDU165 ċm
• Żejt Super175 ċm
• Wisa' tal-ispalla:
• OliLite / EDU55 ċm
• Żejt Super60 ċm
• Tul tad-driegħ:
• Oli Lite / EDU70 ċm
• Żejt Super80 ċm
• Piż (inkluża l-batterija):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Żejt Super< 60 kg

Moviment, prestazzjoni u kapaċità tat-tagħbija

• Veloċità massima tal-mixi5 km/siegħa
• Kapaċità massima tat-tagħbija ta' id waħda:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Żejt super5 kg
• Torque massimu tal-muturi:
• Żejt Ħafif / EDU150 Nm
• Żejt super250 Nm

Mixja stabbli, bilanċjar avvanzat u movimenti dinamiċi.

Gradi ta' libertà (DOF)

• Numru totali ta' DOFs:
• Żejt Ħafif31
• Kien hemm EDU31
• Oli Super43
• Distribuzzjoni tad-DOF:
• Saqajn6 DOF
• Idejn7 DOF
• Qadd3 DOF
• Ras2 DOF

Il-verżjoni super għandha DOF estesa għas-swaba' u manipulazzjoni fina.

Idejn u mankijiet

• Id umanojde bażika (il-mudelli kollha)
• Disponibbli skont il-verżjoni:
• Qabda b'żewġ swaba'
• Id b'5 swaba'
• effetturi separati b'2 u 3 swaba' (EDU, Super)

Sensuri u perċezzjoni

• Sensor IMU żviluppat minnu nnifsu
• Kamera 3D tar-ras Intel RealSense D435i
• Kamera 3D tas-Sider Intel RealSense D435i
• Sensur LIDAR (OLI Super biss)
• Appoġġ għal dejta minn sensuri multipliIMU, dejta viżwali, LIDAR (Super)

Batterija u enerġija

• Kapaċità tal-batterija9500 mAh
• Iċċarġjar58,8V / 10A
• Ħajja tal-batterija:
• Ħafifmadwar sagħtejn
• EDUmadwar siegħa u nofs
• Supermadwar siegħa u nofs
• Moduli tal-batterija:
• Lite / EDU1×
• Kbira2×

Qawwa tal-kompjuters

• Kontrollur RK3588 (8-core) – Lite, EDU
• Modulu komputazzjonali għall-perċezzjoni viżwali:
• Oli SuperĊippa tal-perċezzjoni NX
• Memorja:
• Lite/EDUħażna 8GB RAM/64GB
• Super16GB RAM / 1TB ħażna
• Prestazzjoni tal-AIsa 100 TOPS (Oli Super)

Interfejsijiet ta' komunikazzjoni u espansjoni

• Port Gigabit Ethernet 1000 Mbps (RJ45)
• Portijiet USB 3.0 / 3.2
• Ħruġ tal-enerġija24 V 5 A u 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (b'appoġġ għal USB HUB)

Softwer u karatteristiċi

• Appoġġ sħiħ għall-ipprogrammar Python
• SDK modulari għall-iżvilupp u l-integrazzjonijiet
• APIs ta' Kontroll ta' Livell Għoli u ta' Livell Baxx
• Librerija tal-moviment b'aġġornamenti OTA
• URDF b'distakk żero → tranżizzjoni preċiża ħafna minn simulazzjoni għal robot reali (Sim2Real)
• Dokumentazzjoni teknika estensiva, manwali u eżempji għall-iżviluppaturi
• Appoġġ lill-iżviluppaturi, l-innovaturi u l-integraturi tas-sistemi
• Appoġġ għal pjattaformi ewlenin ta' simulazzjoni:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Gazebo
• KONTENUT TAL-PAKKETT
• Ġisem ta' robot umanojde
• Żewġ qabdiet paralleli b'żewġ swaba' (2×)
• Kontroll mill-bogħod
• Adapter tal-enerġija u bażi tal-iċċarġjar
• Servizz tal-Librerija tal-Azzjoni
• Kamera Intel RealSense (1x)
• Żewġ idejn umanojdi (2x)
• Modulu tal-batterija
• Gwida għall-Bidu Mgħaġġel
• Kaxxa protettiva tat-titjira
• Manwal tal-utent